Unity (2021.3.2f1)
はじめに
ForceModeによって力の加え方が異なります。
モードは４種類あるんですが、違いは２つでした。
- 質量を考慮するか
- 速度の計算方法
です。この組み合わせで４種類てことでした。
表に表すとこんな感じになります。
| モード | 質量の考慮 | 速度の計算方法 |
|---|---|---|
| Force | する | 平均 |
| Acceleration | しない | 平均 |
| Impulse | する | 瞬時 |
| VelocityChange | しない | 瞬時 |
質量の考慮とは？
質量とはRigidbodyのMassのことです。
つまりMassの数値によって動作が変わるかどうかというものです。
モードがForceであればMassの値が変わると動作も変わります。
具体的には内部パラメータであるvelocityが変わります。
※他にもあるかも
モードがForceでMassの値が１とAccelerationは同じ動作をしていました。
Massの値が0.1だと力がveloctiyが1/10になっていたので比例していると思います。
速度の計算方法の違いとは？
前提として速度を求める式が違うということです。
平均の速度
速度 = F/m * Δt F・・・力 m・・・質量 Δt・・・かかった時間
これをUnityの世界に置き換えた場合は以下のプログラム式になります。
velocity = power / * FixedTimestep
ちなみにFixed Timestepはデフォルトは0.02になっています。
Project SettingsのTimeにある項目で変えられます。
Accelerationは質量を考慮しないため、Massを１に置き換えた計算式になる。
瞬時の特性
速度 = F/m F・・・力 m・・・質量
これをUnityの世界に置き換えた場合は以下のプログラム式になります。
velocity = power / Mass
VelocityChangeは質量を考慮しないため、Massを１に置き換えた計算式になる。
つまり、powerがそのまま反映されるということ
補足
Rigidbodyのパラメータがどう影響するかの補足です。
Use Gravity
Use Gravityは物理運動をするしないの設定です。
Use GravityがOFFだとAddForce使えないと思いきや使えました笑。
ONにした場合、空気抵抗や摩擦抵抗を受けるようになるため、さらに計算が複雑になります。
なので、ForceModeの動きを検証したいのであればOFFにするといいでしょう。
IsKinematic
IsKinematicがONだとAddForceが全く効きませんでした笑。
